機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)廠家：機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)的工作流程介紹

2020-08-03

　　機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)的工作流程：

　　1.機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)上料

　　機(jī)器人在裝載位置抓取產(chǎn)品，是否抓取產(chǎn)品主要由夾具上的傳感器檢測(cè);

　　2.定位中臺(tái)

　　該機(jī)器人將從中，臺(tái)的裝載位置抓取的產(chǎn)品放在重力作用下滑到臺(tái)，中的較低高度。機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)再次抓取產(chǎn)品，確保每次抓取的一致性。機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)廠家

　　3.機(jī)器人輔助彎曲

　　機(jī)器人將產(chǎn)品靠近折彎?rùn)C(jī)的后定位裝置。在接近中的過(guò)程中，機(jī)器人沿著下?；瑒?dòng)。當(dāng)后定位傳感器被觸發(fā)時(shí)，產(chǎn)品就位，機(jī)器人控制折彎?rùn)C(jī)彎曲。

　　4.機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)更換側(cè)面和夾具

　　機(jī)器人將一側(cè)彎曲工件放在手持臺(tái)框架上，旋轉(zhuǎn)夾具180度重新抓取工件。

　　5.機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)輔助彎曲工件的另一側(cè)

　　機(jī)器人將產(chǎn)品靠近折彎?rùn)C(jī)的后定位裝置。在接近中的過(guò)程中，機(jī)器人沿著下模滑動(dòng)。當(dāng)后定位傳感器被觸發(fā)時(shí)，產(chǎn)品就位，機(jī)器人控制折彎?rùn)C(jī)彎曲。機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)廠家

　　6.機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)出料

　　在成品被機(jī)器人碼垛后，機(jī)器人返回原點(diǎn)進(jìn)行第二個(gè)工作周期。

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